Taekwondo WTF a ITF sice nesou stejný název "taekwondo" a i základy tohoto bojového umění jsou stejné, avšak politické rozdělení Koreje na konci druhé světové války vedlo k tomu, že tyto dvě taekwonda jsou v současné době navzájem velice odlišné bojové sporty. Je zřejmé, že z politických důvodů bylo u nás až do revoluce známo a podporováno pouze Taekwondo ITF, které bylo propagováno komunistickou KLDR (Severní Koreou).
Až teprve po pádu komunismu se otevírají nové možnosti a u této příležitosti byl do Čech pozván mistr Park Soo-nam, který je v Taekwondo WTF velice uznávanou osobností (držitel 8. Danu, bývalý národní trenér Německa a president British Taekwondo Control Board). Pod jeho vedením proběhl seminář a tak u nás bylo vůbec prvně představeno Taekwondo WTF z Korejské republiky.
Tou dobou také vznikly první oddíly Taekwondo WTF u nás a 12.září roku 1992 byl oficiálně zaregistrován Český svaz Taekwondo WTF. Roku 1993 byl Český svaz Taekwondo WTF oficiálně přijat za řádného člena Světové federace Taekwondo (WTF), v roce 1994 následovalo přijetí do ETU (European Taekwondo Union) a v roce 1995 byl přijat za člena Českého olympijského výboru.
Od roku 2019 již Český svaz taekwondo nepoužívá zkratku WTF z důvodu změny jména světové federace WORLD TAEKWONDO FEDERATION na WORLD TAEKWONDO.